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內(nèi)置PID控制,速度預(yù)設(shè),三線制運(yùn)行,多步速運(yùn)行,自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,直流制動(dòng),失速保護(hù),內(nèi)置制動(dòng)單元（0.75～7.5kW）